Яма

Въздържание, етична дисциплина

Ахимса-Ненасилие

Сатя-Правдивост

Астея-Некрадене

Брахмачаря-Целомъдрие

Апариграха-Непритежание

Нияма

Морални правила, обреди

Шауча - Чистота на тялото и ума

Сантоша - Удовлетвореност.

Тапас - Очистване,самодисциплина,аскетизъм

Свадхая - Обучението на самия себе си

Ишвара пранидхана - Вярата във върховната реалност

Асана

Поза

Асаните трябва да се изпълняват без прекомерно усилие; претовареноста да се избягва.

Търпението, постоянството и редовната практика са гаранция за успех.

Пранаяма

Контрол над дишането

Прана е "енергия или жизнена сила", а яма е контролът над тази енергия, аяма е разширяване или изгряване. Пранаяма е удължаване на дишането и контрол.

Пратяхара

Отдръпване и контрол на сетива

Когато е налице ритмичен контрол върху дишането, сетивата, вместо да тичат след външните обекти на желанието, се обръщат навътре и човек се освобождава от тяхното господство.

Дхарана

Концентрация

Концентрацията е съсредоточаването на разпиления ум в една фокусна точка, в която той е напълно потопен. Когато умът е умиротворен се постига състояние на пълно поглъщане.

Дхяна

Медитация

Освобождаване на ума от всички смущаващи и отвличащи емоции, мисли и желания.

Когато потокът на концентрацията не е прекъсван възникналото състояние е дхяна (медитация).

Самадхи

Самоосъзнаване, състояние на свръхсъзнание

Това е края на търсенията на практикуващия. Във връхната точка на своята медитация той навлиза в състоянието на самадхи, в което тялото и сетивата са в покой, сякаш спи, способностите на ума и разума са бдителни сякаш е буден и все пак той се намира отвъд съзнанието. Състоянието може да бъде изразено само чрез дълбоко безмълвие. Йогинът се разделя с материалния свят и се влива във Вечното.